Table des matières
Mission Planner
Mission Planner est un logiciel développé pour les IMU Ardupilot.
C'est un logiciel gratuit qui s'avère être très puissant lorsqu'il est bien géré. Il peut être utilisé avec les quads 3Dr, APM etc…
Ce tuto est une aide à la prise en main de MP. Au préalable vous devez avoir bien installé le logiciel et correctement installé les drivers de votre IMU. Ce tuto ne traite pas de ce point car il y a trop d'imu différents sur le marché avec des drivers différents. A vous de vous renseigner avec votre constructeur (en règle général sur son site internet).
Page d'accueil
La page d'accueil de MP ressemble à ceci, pour programmer un PDV il faut aller en mode “Flight Plan”.
C'est sur cette page qu'en mode de vol vos constantes apparaissent. Il vous faut en règle général un trackeur pour recevoir les infos de votre aéronef. Si pas de récepteur (BT ou USB), cette application vous servira surtout à programmer un plan de vol (PDV) et l'envoyer sur votre contrôleur.
Programmation d'un PDV en manuel
Une fois sur la page de programmation de votre PDV vous pouvez déjà programmer vos lignes.
Il faut d'abord commencer par zoomer sur la zone de vol, puis double cliquer pour ajouter le point de départ (mais aussi configurer l'altitude moyenne de vos points). Ensuite pour rajouter un point, il ne suffit que de cliquer une fois sur la carte. Le point s'ajoute tout seul.
Modifier les caractéristiques des points
Chaque point peut être modifié indépendamment des autres.
On peut configurer le type de Waypoint (certains APM peuvent interpréter les points de take off etc…), sa position en lat-long wgs 84, modifier le rang du point (les 2 flèches), ainsi que son angle. Par exemple +90° par rapport à l'axe, le drone volera en crabe babord. Cette option est utile pour modéliser une façade ou un objet…
Mode de création de PDV automatisée
MP est aussi capable de tracer le meilleur plan de vol en fonction de la zone que vous lui dessinez.
Pour ce faire, dessiner un polygone (après avoir sélectionné l'outil polygone), puis délimiter votre zone de vol.
Enfin, clic droit > Auto WP > Survey Grid
Le logiciel analyse le meilleur tracé an fonction de vos paramètres
Concernant les paramètres justement, MP connait certains capteurs et donc leurs caractéristiques, ainsi que leurs recouvrements.
Il est possible de sélectionner votre capteur, d'afficher les waypoints de chaque photo (internals), les emprises au sol des photos (footprints), ainsi que les options avancées si jamais votre capteur ne figure pas dans la liste. Ces paramètres sont additionnels aux standards de modification de l'altitude de la vitesse…
Exemple de mission finale :
Il ne vous reste ensuite plus qu'à sauvegarder votre PDV et / ou le transférer sur votre machine que vous aurez préalablement connectée en sélectionnant le bon baud rate, et le bon port Com.
